カールスルーエ大学（上）

　GetRoboは夏期休暇でドイツに来ています。カールスルーエ大学を訪問し、Ruediger Dillmann教授とリサーチ・サイエンティストのTamim Asfour博士のグループが開発中のヒューマノイド「ARMAR」を見る機会がありました。欧州には独自のヒューマノイドを開発中の研究グループが２つだけあり、同グループはそのうちの1つです。

　以下のビデオは、ARMAR-IIIAが自動食器洗い機を開けるところ、コップを入れるところ、閉めるところです。説明してくれているのはAsfour博士。同博士が目指していることは、早稲田大学菅野研究室のTWENDY-ONEと共通する部分が多いと感じました。